Področje uporabe Micromotorja je zelo široko. Od električnih igrač, električnega orodja, izdelkov za osebno nego bo uporabljen miniaturni DC motor. Za izdelek, kot so električne ključavnice, pisarniški material, ki zahteva nizke vrtljaje in velik navor, bo uporabljal miniaturni DC zobniški motor.
Z večstopenjskim prestavljanjem v menjalniku bomo dosegli cilj upočasnjevanja in povečevanja navora. Spur gearbox je optimalna izbira za uporabo z majhnim navorom. Običajno so tiho, notranje trenje pa je razmeroma majhno.
Kot je prikazano na sliki, predpostavimo, da zobnik A (10 zob) poganja gonilo B (30 zob), da doseže prestavno razmerje 3: 1. Senca zobnika A se spoji le s tremi senčenimi zobmi na prestavi B. Če je obris zasenčenih zob na zobniku A napačen, je prizadeto zobje omejeno na enakih šest senčenih zob na prestavi B (ob predpostavki dvosmernega vrtenja). Teh šest prestav se bo povezalo le z zobniki, ki imajo napačen profil in se hitro obrabijo.
Čeprav bo imel zobna mreža majhne poškodbe na zobeh zobnika B, pa se bodo ponavljali pri vsakem vrtenju. Zato kumulativni učinek spodbuja neenakomerno obrabo prestave B. Zaradi tega naprava za prenos gonila ne bo ustvarila samo pretirane slišen hrup, vendar se bo življenjska doba zmanjšala.
Če se lahko obraba zob enakomerno porazdeli v vse zobje zob, se bo to stanje izboljšalo. Prestavno razmerje, prikazano na sliki 2, je podobno kot na sliki 1, edina razlika je v tem, da ima zobnik A 9 zob, zobnik B pa 31 zob. Torej je prestavno razmerje 31/9 ali 3,44444 ...: 1. Zobje z „obrisom okvare“ na prestavi A so zasenčeni.
Prostor med zobmi zobnika na prestavi B je označen s številko, kar pomeni, da se bo "slab" profil mrežastega omrežja, ko se zob B vrti do 9 vrtljajev. Če sta zob A in zobnik B očesna, kot je prikazano, in A se vrti, potem bo v prvem vrtenju zobnika B okvarjeni profil zob očesan B na tistih točkah, ki so označene z "1". Položaji točk B, označeni kot&"2 GG"; v drugem vrtenju točke, označene z&"3 GG"; med tretjo rotacijo B in tako naprej. Ko se prestava b vrti devetkrat, se cikel ponovi.
Slika 3 prikazuje tipično konfiguracijo menjalnika z prestavnim razmerjem 485: 1. Izračun števila zobnih zob med 9 zobniki in 31 vhodnimi prestavami je mogoče doseči s 5 gibi 31/9. Torej prestavni prenos menjalnika je: (31/9) 5=(3,44444) 5=484,8372: 1. pri menjalniku s prestavnim razmerjem 31/9 je prestavno razmerje mogoče doseči s (31/9) n.
Zato bo pokvarjen profil zob zrežal kateri koli zob v zobniku B. poleg tega bo v devetih vrtljajih pokvarjen zob na zobniku A očesal s katerim koli zobom na zobniku B. Nazadnje se obraba enakomerno porazdeli med zobe na prestavi B.
Z dodajanjem ali brisanjem 31/9 zobnih kanalov spremenite prestavno razmerje. S to metodo skozi več prestavnih razmerij 31/9 lahko ustvarite naslednja prestavna razmerja:
S spreminjanjem števila zob na prestavi izhodne gredi na 26 in spreminjanjem števila zob na pogonski gredi na 14 je mogoče doseči prestavno razmerje. S prestavnim razmerjem 26/14 je označil, da se lahko zobna mreža na pogonski prestavi enakomerno porazdeli na zobe pogonske prestave.
Kot je prikazano na sliki 4, lahko z uvedbo prestavnega razmerja 26/14 na koncu navora z visokim navorom dosežete serijo prestavnega razmerja. Razmerje je dano: (n × 31/9) × (26/14)
n je število prestav 31/9.
Naslednja tabela prikazuje prestavno razmerje menjalnika z dodajanjem giba 26/14 prestav:
Poleg zgornjih menjalnikov je pri oblikovanju menjalnikov uporabljeno tudi celostno prestavno razmerje. Naslednje tabele navajajo prestavno razmerje serij 22/2 (zobniška prestava) in 16 / 7、23 / 1、30 / 1 in 38/1 (planetarna prestava)
Serija 22/2
16 / 7、23 / 1、30 / 1、38 / 1、38 / 2 serije
Številne prednosti so zmanjšanje nosilca zobnika in podaljšanje življenjske dobe z uporabo prestavnega razmerja, ki ni celo število. Če uporabljate natančno prestavno razmerje, ki se lahko zaokroži na najbližjo decimalko v servo sistemu za pozicioniranje, se odpravi težava glede ohranjanja položaja osi v skladu s številom dajalnikov.
Smer vrtenja motorja z mikro zobnikom:
Podatkovna tabela vključuje stolpec, ki označuje "smer vrtenja". simbol "=" označuje CW (vrtenje v smeri urinega kazalca), simbol "” "pa CCW (vrtenje v nasprotni smeri urinega kazalca). ti simboli določajo, da se smer vrtenja izhodne gredi menjalnika ob predpostavki, da se gred motorja vrti v smeri urinega kazalca. poimenovanje smeri vrtenja temelji na številu prestav na prestavi motorja / menjalnika. Tudi menjalnik ne povzroča spremembe občutka smeri od motorja do menjalnika. Nekoliko število prehodov bo prispevalo k povratni rotaciji.
Ko določite smer vrtenja:
Menjalnik je mogoče voziti v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca z enakimi zmogljivostmi;
Specifikacija smeri vrtenja kaže, ali je občutek smeri motorja obrnjen na izhodni gredi.
Menjalnik s planetarnimi menjalniki bo ohranil občutek smeri motorja.
Dejstvo, da bodo določena prestavna razmerja obrnila smer motorja, ni omejujoč dejavnik. V postopku namestitve se lahko z vzvratnim vrtenjem žic spremeni povratno vrtenje motorja.
Planetni menjalnik je običajno v aplikaciji, ki zahteva razmeroma velik navor. Z porazdelitvijo sil na vsako prestavo na vsaki stopnji lahko menjalnik prenese več navora in ne poškoduje zobnikov ali prezgodnjega mazanja.
Planetarni menjalniki so sestavljeni iz satelitske prestave, zobnika, ki poganja satelitsko prestavo, obročastega zobnika, ki tvori ohišje menjalnika na zunanji strani in reže zobe zobnika na njegovem notranjem premeru, zobnika.
Slika 5 prikazuje enostopenjski planetarni menjalnik s tremi satelitskimi zobniki. Na nosilno ploščo je pritrjena gred, ki sega skozi ležaj na skrajnem koncu ohišja menjalnika in se prilega obremenitvi, ki jo je treba voziti.
V večstopenjskem menjalniku (kot prikazuje slika 6) bo na nosilno ploščo priključena le zadnja gred. V drugih stopnjah bo na nosilno ploščo priključena še ena (sončna) prestava, ki se v naslednji fazi uporablja v pogonskem sistemu. Visoko prestavno razmerje je mogoče doseči s podaljševanjem obroča / ohišja in zlaganjem več stopenj.
Za vsako stopnjo planetarnega menjalnika lahko prestavno razmerje določimo z: (R + S) / S
S=število zobcev zobnika ali orodja za sončenje.
R=številka zob obroča.
Pri večstopenjskih menjalnikih je skupno prestavno razmerje rezultat vsakega prestavnega razmerja.
V gonilnem menjalniku lahko uporaba prestavnega razmerja, ki ni celo število, zmanjša obrabo zobnikov in slišni hrup. Tudi planetarni menjalnik. Na primer serije 14 / 1、16 / 7、23 / 1、30 / 1 in 38/1, planetarni motor zobnikov uporablja obročno prestavo s 57 zobmi. Na vsaki stopnji uporablja 21-zobno, 27-zobno ali 15-zobno orodje za sončenje ali zobnik. Na vhodu menjalnika bo motorni zobnik vedno imel 21-zob.
Če izračunate natančno prestavno razmerje za vsako prestavno razmerje, navedeno v katalogu, bo rezultat podoben naslednjim:
Pri uporabi planetarnega menjalnika je smer vrtenja na izhodu menjalnika vedno enaka smeri vrtenja motorja. Planetarni menjalniki se pogosto uporabljajo v aplikacijah, kjer je prostor omejen. Vendar pa ima uporaba planetarnih menjalnikov tudi svoje slabosti:
V podobnih delovnih pogojih so planetarni menjalniki ponavadi bolj hrupni kot gonilni zobniki.
Glede na podobna razmerja je njihov izkoristek nižji od motorja z zobnikom in cena je dražja.
Če pa uporaba zahteva relativno velik navor in velikost, je primernejša izbira planetni gonilni motor.
