Ozadje:
Z razvojem AI se vedenje robota kot človeka vede vedno bolj. Po eni strani bi se morali čuditi inteligenci robota, ki jo uresničuje algoritem. Poleg tega ne smemo pozabiti na dc gonilni motor, ki nadzoruje gibanje robota.
Izvedba tehnologije:
Vrtenje glave robota:
Za boljšo uporabniško izkušnjo ljudi vodoravno vrtenje in tresenje glave realizira naprava za vrtenje glave.
Vendar ima trenutno večina teh inteligentnih robotov težave s slabo prilagodljivostjo in visokimi stroški, ko se glava vrti.
Obenem velja omeniti, da bo v procesu vožnje motor z zobnikom z menjalnikom ustvarjal količino toplote. Če toplote ne bo mogoče pravočasno razpršiti, bo to vplivalo na življenje robota.
Zaradi tega je menjalnik, ki ima dve, tri stopnje prenosa, ki ga I.CH raziskuje in oblikuje, dobra rešitev.
Naprave za vrtenje glave sestavljajo tresenje in nagibanje. Dokončanje vrtenja in prikritja robota realizira prenosna oprema, v kateri je nameščen zobniški motor.
Robot Joint:
Pri prenašanju blaga, bodisi pri hoji in prenašanju, mora biti gonilni motor, ki ga morajo imeti inteligentni roboti, značilnost visok izkoristek, visok navor, veliko razmerje. Zlasti pri uporabi robotskega sklepa ima zobni motor možnost preobremenitve v kratkem času.
Za to težavo je menjalnik, ki ga I.CH načrtuje in raziskuje, dobra rešitev. Hkrati naš izdelek učinkovito zmanjšuje hrup.
Hoja robota:
V mnogih aplikacijah je bil mobilni robot na kolesih široko uporabljen. Toda v resnici obstajajo naslednje težave: ena je slaba sposobnost, da se izognete oviri na zavoju, druga pa je slaba plezalna sposobnost.
Za rešitev te težave je za gonilni del robota rešitev I.CH poenotenje enosmernega motorja in planetarnega menjalnika. S takšno postavitvijo zmanjša silo na izhodni gredi, prihrani prostor.
