Prenos RV reduktorja je sestavljen iz planetarnega reduktorja planetarne redukcije cilindričnega zobnika prve stopnje in mehanizma planetarne redukcije cikloidnega vrtenja druge stopnje. Zobnik z aktivnim soncem 1 je povezan z vhodno gredjo. Če se vklopljena sredinska prestava 1 vrti v smeri urinega kazalca, bo poganjala tri planetarna kolesa, razporejena na 120 ° 2, medtem ko se vrti okoli sredinske osi sredinskega kolesa in se zasuka v nasprotni smeri urinega kazalca, so tri ročične gredi 3 pritrjene na planetno kolo 2 in se zasukajo pri enaka hitrost. Dve cikloidni kolesi 4 s fazno razliko 180 ° sta pritrjeni na tri ročične gredi in mreže s fiksnim igelnim kolesom. Ko se os vrti okoli osi igelnega kolesa, se bo vrtela tudi v nasprotni smeri, torej vrtela v smeri urinega kazalca. .
Igelni zobnik v reduktorju RV je zasnovan kot kotalni prenos. Uporaba metode oblikovanja potisnih kuhalnih plošč za izboljšanje prestavnega koluta na kotalni prenos bo pomagala zmanjšati prostornino, povečati obremenitev, izboljšati natančnost uporabe in podaljšati življenjsko dobo, kar bo pomembna smer izboljšanja.
Zobniško gonilo je povezano z ročično gredjo in postane vhod drugega reduktorja. Na ekscentrični del ročične gredi je skozi valjčni ležaj nameščena RV prestava. Poleg tega so igelni zobje, ki so le eno več od števila RV zobnikov na notranji strani ohišja, razporejeni na enakih korakih.
Če fiksno ohišje vrti zobniško gonilo, prestava RV izvaja tudi ekscentrično gibanje zaradi ekscentričnega gibanja ročice.
V tem času, če se ročična gred vrti enkrat, bo RV prestava zasukala en zob v nasprotni smeri proti ročični gredi.
